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四川機械式扭矩放大器:恒剛機械式扭矩放大器采用高能行星變速機構(gòu)作為主傳動，體積小，重量輕，由于變速比大，輸入較小力量能產(chǎn)生很大的輸出扭矩，反作用支腳可360o任意調(diào)換位置；
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